Tarjeta Gy91 Imu 10dof Mpu9250 Bmp280

Descripción

Tarjeta GY91 IMU 10DOF MPU9250 BMP280

Este módulo integra el IMU MPU9250 Acelerómetro, Giroscopio, Magnetómetro, Altímetro I2C y el barómetro BMP280, logrando un total de 10 grados de libertad DoF y contiene todo lo necesario para realizar rastreo de movimiento espacial de un Drone o UAV. Combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes, un magnetómetro de 3 ejes y un altímetro en un mismo chip.

El IMU MPU9250 integra un DMP Procesador digital de movimiento capaz de realizar complejos algoritmos de captura de movimiento de 9 ejes. Para una captura precisa de movimiento rápido y lento, posee un rango de escala programable de 250/500/1000/2000 grados/seg para el giroscopio, 2g/4g/8g/16g para el acelerómetro y 4800 uT para el magnetómetro.

El sensor de presión barométrica BMP280 evolución del BMP180 posee alta precisión y un bajo consumo de energía. Ofrece un rango de medición de 300 a 1100 hPa Hecto Pascal. Basado en tecnología BOSCH piezo-resistiva con gran robustez EMC, alta precisión y linealidad, así como con estabilidad a largo plazo. Presenta diversas mejoras respecto al sensor BMP180 como: mejor resolución de presión y temperatura, mejor precisión, mejores filtros digitales y un menor consumo de energía.

Los sensores MPU9250 y BMP280 comparten el mismo bus de comunicación I2C. La integración con Arduino a nivel de software es muy sencilla pues existen librerías listas para ser usadas. A nivel de hardware el modulo incluye un regulador de 3.3V en placa, además de resistencias pull-up en el bus I2C.

El modulo GY91 posee alta integración y precisión, ideal para ser utilizado en Drones, solo basta añadir un módulo GPS y podremos construir un sistema de navegación autónoma.
Especificaciones

Modulo GY-91: MPU9250 + BMP280
Voltaje de operación: 3V/3.3Va5V DC
Interfaz de comunicación: I2C y SPI
Comunicación compatible con 3.3V o 5V
Sensor : MPU9250

Rango Acelerómetro: 2g, 4g, 8g, 16g
Rango Giroscopio: 250Grad/Seg, 500Grad/Seg, 1000Grad/Seg, 2000Grad/Seg
Rango Magnetómetro: 4800 uT
Conversor AD: 16 Bits salida digital
Grados de libertad DoF: 9


Sensor: BMP280

Rango de Presión: 300 a 1100 hPa
Resolución: 0.16 Pa
Precisión absoluta: 1 hPa
Medición de temperatura incluida
Resolución de temperatura: 0.01C
Precisión Temperatura: 1C
Frecuencia de Muestreo: 157 Hz máx.


Regulador de voltaje integrado en placa
Ultra-bajo consumo de energía
Completamente calibrado
Dimensiones: 2.5cm x 1.4cm x 0.3cm

Pines

VIN: Alimentación voltaje 5V
3V3: Salida 3.3V
GND: 0V Tierra
SCL: I2C Clock / SPI Clock
SDA: I2C Data / SPI Data Input
SDO/SAO: SPI Data output / I2C Slave Address configuration pin
NCS: Chip Select for SPI mode only for MPU-9250
CSB: Chip Select for BMP280

Más información

Datasheet MPU9250
Datasheet BMP280
Esquemático GY91: MPU9250 + BMP28
Libreria Arduino: MPU9250 con algoritmo AHRS
Página oficial BOSCH BMP280


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