Nonholonomic Mechanics And Control (interdisciplinary Applie

Descripción

LIBROS
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--TITULO--
Mecánica no holonómica y control interdisciplinario de las matemáticas aplicadas

--TITULO--
Nonholonomic Mechanics and Control (Interdisciplinary Applied Mathematics)


--DESCRIPCIÓN LARGA--
Revisión de las revisiones Tal como se formuló acertadamente en su prefacio, la mecánica no holonómica y el control vinculan la teoría de control con una visión geométrica de la mecánica clásica tanto en sus formulaciones lagrangianas como hamiltonianas y, en particular, con la teoría de los sistemas mecánicos sujetos a restricciones de movimiento cinemático El análisis y control de sistemas mecánicos ha sido un área de investigación activa durante las últimas décadas Este libro tiene como objetivo presentar parte de este material, a menudo dispersa en toda la literatura, de manera cohesiva Aunque, inevitablemente, los capítulos iniciales solo proporcionan un curso intensivo en algunos puntos, el material se ha escrito con mucho cuidado De hecho, en muchos casos, la claridad de la presentación no tiene parangón en ninguna otra parte de la literatura Este libro es una adición bienvenida a la literatura existente y ciertamente se convertirá en una referencia estándar Es de esperar que el libro de Bloch sea una fuente continua de inspiración para futuras investigaciones en esta área En resumen, este es un libro encantador que será valioso tanto para la comunidad de control como para los investigadores que trabajan en la teoría geométrica de los sistemas mecánicos Con sus extensas ilustraciones y ejercicios, este libro es ideal para un curso de posgrado El autor debe ser felicitado por un trabajo tan admirable (AJ van der Schaft, IEEE Control Systems Magazine, junio de 2005) Una referencia bien escrita y completa que se puede usar como libro de texto de nivel de posgrado, completa con ejercicios El libro también brinda una buena historia del desarrollo de los métodos cubiertos, y es un excelente recurso para referencias para lecturas adicionales El material de fondo del libro en geometría diferencial, mecánica y control geométrico le da al libro una sensación atemporal, mientras que la extensa cobertura de los resultados de investigaciones recientes transmite la vitalidad del campo Este libro será una excelente referencia para estudiantes e investigadores en control geométrico diferencial También será un buen libro de texto para estudiantes graduados de ingeniería con antecedentes en geometría diferencial Para los estudiantes de posgrado con una formación más tradicional en matemáticas, las partes de este libro se pueden combinar con la lectura complementaria y la introducción basada en ejemplos de los conceptos matemáticos relevantes (Transacciones de control automático de IEEE) Mecánica no holonómica y control vincula la teoría con un Vista geométrica de la mecánica clásica Este libro es una adición bienvenida a la literatura existente y ciertamente se convertirá en una referencia estándar El libro de Bloch será una fuente continua de inspiración para futuras investigaciones en esta área este es un libro encantador que será valioso tanto para la comunidad de control como para los investigadores es eminentemente adecuado para un curso de posgrado El autor debe ser felicitado por un trabajo tan admirable (AJ van der Schaft, IEEE Control System Magazine, junio de 2005) El libro tiene como objetivo explorar las conexiones entre la teoría de control y la mecánica geométrica Este libro puede considerarse como una mezcla entre una monografía de investigación y un libro de texto, ya que muchos ejercicios se dan contiene una lista exhaustiva de referencias contemporáneas Después de leer este libro, el lector estará convencido de que el objetivo del libro se alcanza con éxito es una herramienta de aprendizaje agradable y útil para científicos e ingenieros del mundo académico y de la industria (Clementina Mladenova, Zentralblatt MATH, Vol 1045 (20), 2004) El objetivo de este libro es brindar un tratamiento unificado de lo no lineal Teoría de control y sistemas mecánicos restringidos que incorporarán material que aún no se ha introducido en textos y monografías los autores del presente libro han contribuido en gran medida a la forma en que se entienden actualmente los sistemas no holonómicos El libro constituye un reflejo preciso de este trabajo y abarca una amplia variedad de temas y problemas relacionados con los sistemas y el control no holonómicos (Jorge Cortes, Mathematical Reviews, 2004e) El enfoque de este libro es la mecánica, la capacidad de control y la estabilización de los comentarios Sistemas de control mecánico… El resultado es una referencia bien escrita y completa… El material de referencia del libro le da al libro una sensación atemporal, mientras que la extensa cobertura de los resultados de investigaciones recientes transmite la vitalidad del campo Este libro será una excelente referencia para estudiantes e investigadores en control geométrico diferencial También será un buen libro de texto para estudiantes graduados de ingeniería (Kevin M Lynch, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol 49 (5), mayo, 2004) Desde la cubierta posterior, la mecánica y el control no holonómicos desarrollan las ricas conexiones entre Teoría de control y mecánica geométrica La teoría de control está vinculada con una visión geométrica de la mecánica clásica en sus formulaciones tanto lagrangianas como hamiltonianas y especialmente con la teoría de la mecánica no holonómica (sistemas mecánicos sujetos a restricciones de movimiento) Se tratan tanto la controlabilidad como el control óptimo, incluidos El principio máximo de Pontryagin Además, se analizan la estabilidad, el control y la estabilización de los sistemas mecánicos En particular, estos elementos se consideran para los sistemas no holonómicos El objetivo del libro es proporcionar un tratamiento unificado de la teoría del control no lineal y mecanismos mecánicos restringidos Sistemas, incorporando material que aún no se ha introducido en textos y monografías Ilustraciones detalladas y los ejercicios se incluyen a lo largo del texto Este libro está dirigido a estudiantes graduados y avanzados en matemáticas, física e ingeniería que deseen aprender este tema y para investigadores en el área que deseen mejorar sus técnicas

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