Fundamentals Of Neuromechanics (biosystems Y Biorobotics)

Descripción

LIBROS
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--TITULO--
Fundamentos de la neuromecánica biosistemas y biorobótica

--TITULO--
Fundamentals of Neuromechanics (Biosystems y Biorobotics)


--DESCRIPCIÓN LARGA--
De la contraportada Este libro proporciona un marco conceptual y computacional para estudiar cómo el sistema nervioso explota las propiedades anatómicas de las extremidades para producir una función mecánica El estudio del control neural de las extremidades ha enfatizado históricamente el uso de la optimización para encontrar soluciones al problema de la redundancia muscular Es decir, ¿cómo selecciona el sistema nervioso un patrón específico de coordinación muscular cuando los muchos músculos de una extremidad permiten múltiples soluciones Reviso este problema desde la perspectiva emergente de la neuromecánica que hace hincapié en encontrar e implementar familias de soluciones factibles, en lugar de una solución única y única Esas familias de soluciones factibles emergen naturalmente de las interacciones entre los comandos neuronales factibles, la anatomía de la extremidad y las restricciones de la tarea Esta perspectiva alternativa al control neural de la función de las extremidades no solo es biológicamente plausible, sino que arroja luz sobre los principios y debates más centrales en los campos del control neural, la robótica, la rehabilitación y las adaptaciones coevolutivas del cerebro y el cuerpo Esta perspectiva se desarrolló a partir de cursos que enseñé a ingenieros y científicos de la vida en la Universidad de Cornell y la Universidad del Sur de California, y se hace posible combinando conceptos fundamentales de mecánica, anatomía, matemáticas, robótica y neurociencia con avances en el campo de la geometría computacional Fundamentals of Neuromechanics está dirigido a neurocientíficos, roboticists, ingenieros, médicos, biólogos evolutivos, atletas y terapeutas físicos y ocupacionales que buscan mejorar su comprensión de la neuromecánica Por lo tanto, el tono es decididamente pedagógico, atractivo, integrador y práctico para que sea accesible a personas que provienen de un amplio espectro de disciplinas Intento pisar la línea entre hacer que la exposición matemática sea accesible para los científicos de la vida, y transmitir la maravilla y la complejidad de la neurociencia a los ingenieros y los científicos computacionales Si bien ningún enfoque puede esperar resolver de manera definitiva las preguntas importantes en estos campos relacionados, espero proporcionarle los antecedentes y las herramientas fundamentales para que pueda contribuir al campo emergente de la neuromecánica Acerca del autor Francisco ValeroCuevas es profesor titular en el Departamento de Ingeniería Biomédica y en la División de Bioquinesiología Fisioterapia de la Universidad del Sur de California También tiene citas en los departamentos de Aeroespacial Ingeniería Mecánica y Ciencias de la Computación Anteriormente, fue profesor asistente y asociado en la Universidad de Cornell Tiene una licenciatura en Ciencias de la Ingeniería de Swarthmore College, una maestría de la Universidad de Queens y un doctorado en ingeniería mecánica centrado en neurociencias de la Universidad de Stanford Ha sido profesor visitante en el Instituto Max Planck en Munich, Alemania, ETHZurich, Suiza, y en el Instituto de Ciencias del Deporte en Innsbruck, Austria Se ha desempeñado como editor asociado de IEEE Transactions on Biomedical Engineering y editor invitado de PLoS Computational Biology En 2013 fue elegido Miembro Senior del IEEE, y en 2014 fue elegido para el Colegio de Miembros del Instituto Americano de Ingenieros Médicos y Biológicos Su investigación se centra en un enfoque integrador de las interacciones cerebrocuerpo para una función versátil en máquinas y organismos

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