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• TÍTULO •
Manos humanas y robot: sinergias sensoriomotoras para cerrar la brecha entre la neurociencia y la robótica (serie Springer en sistemas táctiles y táctiles)

• TITULO ORIGINAL •
Human and Robot Hands: Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics (Springer Series on Touch and Haptic Systems)

• DESCRIPCIÓN •


Este libro analiza los problemas comunes que enfrentan las manos tanto humanas
como robóticas al controlar la gran cantidad de uniones, actuadores y sensores
necesarios para realizar de manera eficiente tareas motoras tales como
exploración, manipulación y agarre de objetos. Los autores adoptan un enfoque
integrado para explorar el control de la mano basado en sinergias
sensoriomotoras que se pueden aplicar tanto en neurociencia como en robótica.
Las sinergias de mano se basan en la activación muscular y cinemática
combinada dirigida a objetivos que conduce a una reducción de la
dimensionalidad del espacio sensorial y del motor, presentando una solución
altamente efectiva para el diseño rápido y simplificado de sistemas
artificiales.

Presentada en dos partes, la primera parte, Neuroscience, proporciona los
fundamentos teóricos y experimentales para describir la organización sinérgica
de la mano humana. La segunda parte, Robótica, Modelos y Herramientas de
Detección , explota el marco de las sinergias manuales para un mejor control y
diseño de manos robóticas y sistemas /herramientas hápticos /sensores, usando
un número reducido de entradas /sensores de control, con el objetivo de
acercar su efectividad a la natural.

Human and Robot Hands proporciona una referencia valiosa para estudiantes,
investigadores y diseñadores que estén interesados ¿¿en el estudio y diseño de
la mano artificial.




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