Descripción

El controlador de motor TB6612FNG puede controlar hasta dos motores de corriente continua con una corriente constante de 1,2A (pico de 3.2A). Se pueden utilizar dos señales de entrada (IN1 e IN2) para controlar el motor en uno de los cuatro modos de funcionamiento: CW, CCW, cortocircuito y parada. Las dos salidas del motor (A y B) pueden controlarse por separado, la velocidad de cada motor se controla mediante una señal de entrada PWM con una frecuencia de hasta 100 kHz. El pin STBY debe ser encendido para sacar el motor del modo de espera.

La tensión de alimentación lógica (VCC) puede estar en el rango de 2.7-5.5VDC, mientras que la alimentación del motor (VM) está limitada a una tensión máxima de 15VDC. La corriente de salida se clasifica hasta 1,2A por canal (o hasta 3,2A para un impulso corto y único).

La Board viene con todos los componentes instalados como se muestra. Los condensadores de desacoplamiento se incluyen en ambas líneas de suministro. Todos los pines del TB6612FNG se dividen en dos conectores de paso de 0,1", los pines estan dispuestos de tal manera que las entradas están en un lado y las salidas están en el otro.