Descripción

ROBÓTICA APLICADA CON LABVIEW Y LEGO

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DESCRIPCIÓN:

El objetivo de esta obra es mostrar de forma teórica y práctica las técnicas más importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas robóticos, y para esto se exponen desde los conceptos básicos de robótica hasta los algoritmos de control y las técnicas de planificación de trayectorias.

En especial, se hace uso de los sistemas robóticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW.

Aprenda qué es un robot LEGO NXT y cuál es el entorno de progrmación NXT.

Los sistemas de control empleando robots NXT, así como el entorno de programación de los LEGO Mindstorms.

Sus propias aplicaciones de planicifación de ruta y de planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo.



CONTENIDO:

Introducción a la robótica

Robots Lego NXT

Entorno de programación NXT

Sistemas de control empleando robots NXT

Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms

Planificación de ruta

Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo

Planificación de trayectorias en reversa (o planificación invertida de trayectorias)

Planificación de trayectorias con sensores

Ejemplos de planificación LEGO

Bibliografía

Índice analítico



FICHA TÉCNICA:

Autor: Pedro Ponce Cruz

Editorial: Alfaomega

Fecha de edición: 2015

Formato: Libro Tapa Blanda

ISBN: 9789586829700

Dimensiones: 23 x 17 cm

Número de páginas: 248

Contenido: 1 Tomo

Peso: 0.5 kg



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