Shield L293d Puente H Para Motores Dc Servos 4.524v 1.2a

Descripción

Shield L293D Puente H Para Motores DC Servos 4.524V 1.2A

El Shield Motor Driver L293D fue diseñado por Adafruit para facilitar el control de motores con Arduino. El shield facilita el control de hasta 4 motores DC o 2 motores paso a paso unipolares o bipolares y 2 servomotores pequeños SG90 o MG90. Posee dos drivers puente H L293D manejados por un Chip conversor serial a paralelo 74HC595, reduciendo notablemente el uso de pines de Arduino. El Shield es compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo.

El conversor 74HC595 expande 4 pines 4,7,8,12 de Arduino a 8 pines necesarios para manejar la dirección de los drivers L293D. Las señales "Enable" de los drivers están conectadas directamente a pines PWM de Arduino 3,5,6,11, permitiendo controlar la velocidad de los motores.

El Shield motor L293D soporta:

4 Motores DC bidireccionales con control de velocidad individual
ó 2 Motores Paso a Paso unipolares o bipolares
2 conexiones para servomotores SG90 o MG90S

Características

Voltaje de potencia motores: 4.5V-24V DC
Corriente DC por canal: 600mA
Corriente pico por canal: 1.2A
Incorpora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos
Protección contra sobre carga térmica
Diodos de protección internos contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
4 canales M1, M2, M3 y M4 para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 24 V
Permite controlar tanto la velocidad como la dirección de giro de los motores
Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits PWM
Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo simple, doble mayor torque e intercalado medio paso
2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V Pines digitales 9 y 10
Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA 0.6 A
Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4.
Se puede elegir alimentar el Arduino con la misma fuente de los motores o por separado mediante el Jumper "PWR"
Borneras para alimentación externa +M, GND
Conectores para los pines Analógicos
Pulsador de Reset
Led indicador de alimentación de fuente de motores
Dimensiones: 6.8cm x 5.5cm x 2cm

Recomendaciones
Las salidas para los servos toman su alimentación directamente de los 5V de la placa Arduino, por lo que esta bien utilizar servos pequeños como los SG90 o MG90S. Si necesita utilizar servos con un mayor consumo de corriente, se recomienda cortar la pista de cobre de alimentación V+ en el shield o el cable positivo del servo y alimentar por separado No olvidar conectar las tierras.

La alimentación de las 4 salidas para motores u otras cargas inductivas M1, M2, M3 y M4 se tiene que suministrar con una fuente externa. Se puede proveer del jack DC del Arduino Pin Vin o del conector de tornillo "EXT_PWR" en la shield; seleccionable mediante el jumper "PWR" Si el jumper está colocado se utiliza fuente externa del Arduino conectada al jack DC, y si no está colocado se utiliza el conector de tornillo de la shield. Si utiliza el jumper y selecciona la fuente externa tenga en cuenta la polaridad, ya que esta entrada no cuenta con diodo de protección de polaridad y una conexión incorrecta resultará en el daño del shield y la placa Arduino. Tampoco conectar la salida regulada de 5V ó 3.3V de la placa Arduino a esta entrada.

En cualquier caso la corriente de la fuente externa de voltaje debe ser superior al consumo máximo de las cargas motores, se recomienda una fuente de 7-9V con capacidad de entregar 2 amperios mínimo.

Se pueden controlar motores de 4.5 V a 25 V. Si provee alimentación con fuente externa conectada a la placa Arduino. El voltaje máximo recomendado que admite esta entrada en Arduino Uno por ej. debe ir de 6 V a 12 V, por lo que podrá controlar motores solo de 4.5 V hasta 10 V aprox. según el voltaje de la fuente.
Conexiones

Arduino 4  - DIR_CLK
Arduino 7  - DIR_EN
Arduino 8  - DIR_SER
Arduino 12 - DIR_LATCH
Arduino 11 - PWM_Motor1
Arduino 3  - PWM_Motor2
Arduino 6  - PWM_Motor3
Arduino 5  - PWM_Motor4
Arduino 9  - Servo_1
Arduino 10 - Servo_2

Más información

Datasheet L293D
Esquemático
Librería: Adafruit Afmotor
Librería: AccelStepper Driver
Tutorial Adafruit
Tutorial Control Motores DC
Tutorial Control Motor Paso a paso
Ejemplo Arduino Motor Shield

Video:




::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::

Recuerda que estamos atentos a contestar todas tus inquietudes.

GARANTÍA: Garantía de 30 días únicamente por defectos de fábrica (No cubre golpes, humedad, productos abiertos o alterados del estado de fábrica, cortocircuitos, indebida manipulación debido a desconocimiento técnico).

Garantía del vendedor: 30 días