Servomotor Mg996r 11kg (4.8 V) Piñoneria Metálica

Descripción

Servomotor MG996R 11Kg (4.8 V) Piñoneria metálica

El servo MG996R destaca por su buen torque 11Kg, engranajes metálicos y gran robustez.  Es utilizado principalmente en proyectos de robótica, como brazos robóticos y robots bípedos. Puede rotar aproximadamente 180 grados 90 en cada dirección.

Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o cualquier microcontrolador.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0 el pulso es de 0.6ms, para 90 es de 1.5ms y para 180 2.4ms.

Posee un conector universal tipo "S" que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra GND,  Rojo = VCC 5V,  Naranja = Señal de control PWM.

Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.
Características

Modelo: MG996R
Torque: 9.4kg/cm 4.8V, 11kg/cm 6V
Voltaje de operación: 4.8 7.2V
Velocidad de Operación 4.8V sin carga: 0.2 seg / 60 grados
Velocidad de Operación 6V sin carga: 0.16 seg / 60 grados
Tamaño: 40,6 x 19,8 x 42,9 mm
Peso: 55g
Plug: JR, FUTABA general
Ángulo de Rotación: 180 máximo
Material engranajes: Metal
Pulso ciclo: 20mS
Ancho del pulso: entre 600uS y 2400uS
Rango de Temperatura: -30 a +60 C

Más información

Tutorial uso de servomotores con arduino
Librería Arduino: Servo




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