Driver Para Motor Paso A Paso Drv8825 Genérico

Descripción

Driver para Motor Paso A Paso DRV8825 Genérico

Este producto incorpora el chip de TI DRV8825 en una placa de fácil conexión y utilización. Por lo tanto, recomendamos una lectura cuidadosa de la hoja de datos DRV8825 antes de usar este producto. Este controlador de motor paso a paso le permite controlar un motor paso a paso bipolar con una corriente de salida de hasta 2,2 A por bobina consulte la sección Consideraciones de Disipación de Potencia para obtener más información. Estas son algunas de las características clave del controlador:

Interfaz simple de control de paso y dirección.
Seis resoluciones de pasos diferentes: paso completo, medio paso, paso 1/4, paso 1/8, paso 1/16 y paso 1/32
El control de corriente ajustable le permite ajustar la salida de corriente máxima con un potenciómetro, que le permite utilizar tensiones por encima del voltaje nominal del motor paso a paso para lograr mayores velocidades de paso.
Control de corte inteligente que selecciona automáticamente el modo de degradación de corriente correcto decaimiento rápido o decaimiento lento.
Tensión de alimentación máxima de 45 V.
Regulador incorporado no se necesita alimentación de tensión lógica externa.
Puede conectarse directamente con sistemas de 3,3 V y 5 V.
Desconexión térmica por sobretemperatura, desconexión por sobrecorriente y bloqueo por subtensión.
Protección contra cortocircuito.

Modo de conexión

Tamaño del paso y micropaso
Los motores paso a paso normalmente tienen una especificación de tamaño de paso por ejemplo, 1,8 o 200 pasos por revolución. Un controlador de microstepping tal como el DRV8825 permite resoluciones más altas, permitiendo ubicaciones en paso intermedio, que se consiguen por la activación de las bobinas con los niveles de corriente intermedios. Por ejemplo, controlando un motor paso a paso de 200 pasos por revolución en el modo de paso por cuartos quarter-step dará 800 micropasos por revolución mediante el uso de cuatro niveles de corriente diferentes.

La resolución tamaño de paso puede ser seleccionada mediante los pines MODO0, MODO1 y MODO2 que permiten cinco resoluciones diferentes de paso de acuerdo con la tabla de abajo. Las tres entradas de selector tienen resistencias internas de 100k ohms pull-down, así que dejar estos tres pines al aire resultará en el modo de paso completo full-step mode. Para que los modos de micropasos funcionen correctamente, el límite de corriente debe ser lo suficientemente bajo véase más adelante. De lo contrario, los niveles intermedios no se mantienen correctamente, y el motor se saltará micropasos.



MODE0
MODE1
MODE2
Microstep Resolution


Low
Low
Low
Full step


High
Low
Low
Half step


Low
High
Low
1/4 step


High
High
Low
1/8 step


Low
Low
High
1/16 step


High
Low
High
1/32 step


Low
High
High
1/32 step


High
High
High
1/32 step



Conexiones al motor
Motores paso a paso de cuatro, seis y ocho pueden ser controlador por esta placa A4988 si están conectados correctamente. Aquí se explica los cableados adecuados en detalle.

Advertencia: La conexión o desconexión de un motor paso a paso, mientras la tarjeta se alimenta puede provocar la destrucción de la misma.
Tutorial para la configuración del limite de corriente En ingles

Más información:

Pagina oficial
Hoja de datos datasheet


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GARANTÍA: Garantía de 30 días únicamente por defectos de fábrica (No cubre golpes, humedad, productos abiertos o alterados del estado de fábrica, cortocircuitos, indebida manipulación debido a desconocimiento técnico).

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