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Color:Kit avanzado Jethexa

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HIWONDER JetHexa - Kit de robot hexápodo para cámara de profundidad Jetson Nano 3D, G4 Lidar y Lidar Mapping Navigation ROS AI Robot Kit (kit avanzado)

?Basado en ROS, alimentado por Jetson Nano??JetHexa es un robot hexápodo alimentado por Jetson Nano B01 y es compatible con el sistema operativo robot ROS. Aprovecha los marcos de aprendizaje profundo convencionales, incorpora el desarrollo de MediaPipe, permite la capacitación del modelo YOLO y utiliza la aeración TensorRT. Esta combinación ofrece una amplia gama de aplicaciones de IA, que incluyen control de movimiento, reconocimiento de objetos, seguimiento de objetivos KCF, seguimiento de línea, detección facial 3D, reconocimiento de gestos y control somatosensorial.

?Configuraciones de hardware de alto rendimiento??JetHexa cuenta con marcos de metal anodizado de alta gama, 18 servos de bus serie inteligentes con un fuerte par de torsión de 77.2 lbs, pantalla OLED, Lidar y cámara de profundidad 3D. Esta combinación equipa a JetHexa con potentes funciones y capacidades.

Desarrollo SLAM y aplicación de inteligencia artificial: equipado con una cámara de profundidad 3D y Lidar, logra un mapeo 2D preciso, navegación multipunto, planificación de rutas TEB, seguimiento Lidar y evitar obstáculos dinámicos. Usando la visión 3D, puede capturar imágenes de nubes de puntos del entorno para lograr la navegación de mapeo RTAB 3D. Esta combinación de capacidades garantiza una buena experiencia de usuario en programación y control.

Algoritmo de cinemática inversa: JetHexa puede cambiar entre la marcha del trípode y la marcha ondulante de forma flexible. Emplea un algoritmo de cinemática inversa, lo que le permite realizar moonwalking con velocidad y altura fijas. Además, JetHexa permite un ángulo de paso ajustable, ángulo de balanceo, dirección, velocidad, altura y zancada, lo que le da un control completo sobre sus movimientos. Con la función de autoequilibrio, JetHexa puede conquistar terrenos complejos con facilidad.

Control de robot en todas las plataformas: JetHexa proporciona múltiples métodos de control, como la aplicación WonderAi compatible con sistema iOS y Android, mango inalámbrico, sistema operativo robot ROS y teclado, lo que te permite controlar el robot a voluntad. Al importar los códigos correspondientes, puede ordenar a JetHexa que realice acciones específicas.

Tutoriales detallados y servicio posventa profesional: ofrecemos una amplia colección de hasta 150 tutoriales, disponibles en dos idiomas. Estos tutoriales cubren una amplia gama de temas, incluyendo preparación, sistema operativo Linux, ROS, OpenCV, control de movimiento, aprendizaje profundo AI, cámara de profundidad y navegación de mapeo Lidar e interacción de visión 3D. Ten en cuenta que nuestro soporte técnico se limita a los tutoriales de aprendizaje existentes y no proporcionamos asistencia para el desarrollo secundario.


Basado en ROS Programmable Project Professional Kit JetHexa utiliza las cajas de herramientas Rviz y rqt en el sistema operativo del robot para realizar la simulación Gazebo, el desarrollo de MediaPipe y el control de unión.

SKU: B0CSH2

COLOR: Kit avanzado Jethexa
MARCA: HIWONDER

PESO: 8.8 libras


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