Micro Servo 9g Sg90 Para Arduino, Proyecto De Robótica, Rc

Descripción

[Aplicaciones] Servomotor SG90 9G, compatible con helicópteros RC, micro robots, brazo de robot y barcos, etc. Apoya varios juguetes de control remoto y proyecto Arduino.

[Tipo de interfaz] Este servo SG90 es compatible con la interfaz JR y Futaba.
Velocidad de funcionamiento: 0.12 segundos/60 grados (4.8 V sin carga), 0.1 segundo/60 grados (6.0 V sin carga), ángulo de rotación máximo: 180 grados.

[Par de bloqueo] 17.5 oz/in (2.2 lbs/cm); Ancho de zona muerta: 7 microsegundos; Tipo de amplificador: controlador analógico; Voltaje de trabajo: 4.8V - 6.0V.

[Recordatorio] La corriente de arranque del servomotor analógico debe ser mayor que 1A. SG90 Servo es un servo analógico y necesita proporcionar continuamente la señal PMW para trabajar normalmente.

Especificación mecánica:
* Ángulo de límite: 200° +/- 1°
* Peso: 9 +/- 0.04 oz
Calibre del cable del conector: PVC #28
* Longitud del cable del conector: 250 +/- 0.197 in
* Spline: 21T
* Tipo de cuerno: Cruz, estrella y tipo de barra
* Juego excesivo: <=0.5°

Especificación de control:
* Sistema de control: cambie la anchura del pulso
* Tipo de amplificador: Controlador analógico
* Través de funcionamiento: l120° +/- 10° (900 - 2100 useg)
* Desviación de ángulo de desplazamiento izquierdo y derecho: <= 6°
* Desviación de centrado: <= 1°
*Posición neutra: 1500 useg
* Ancho de banda muerta: 7 useg
* Dirección giratoria: En sentido contrario a las agujas del reloj (900 - 2100useg)
* Rango de ancho de pulso: 900 - 2100 useg
* Recorrido máximo: aproximadamente 120° (900 - 2100 useg)

Diseño de alambre:
* Especificación eléctrica (función del rendimiento): Funcionamiento
* velocidad (sin carga):
0.09+/-0.01 seg/60° (4.8V ) 0.08+/-0.01 seg/60° (6V).
* Corriente de funcionamiento (sin carga): 400+/-30mA (4.8V) 500+/-30mA (6V)
* Par de bloqueo (en bloqueado): 2.0+/-0.20kg·cm (4.8V) 2.2+/-0.20kgxcm (6V)
* Corriente de bloqueo (en bloqueado): 1300+/-40mA (4.8V) 1600+/-50mA (6v)
* Corriente de ralentí (en parada): 6+/-1mA (4.8V) 6+/-1mA (6v)
* Vida útil (sin carga): > 350000 vueltas (4.8 V) > 320000 vueltas (4.8 V)