Módulo Can Bus Mcp2515

Descripción

Módulo CAN Bus MCP2515

El módulo CAN MCP2515 permite comunicar tus proyectos basados en Arduino con tu automóvil mediante el protocolo CAN. CAN siglas del inglés Controller Area Network es un protocolo de comunicaciones desarrollado por la empresa alemana Robert Bosch GmbH, basado en una topología bus para la transmisión de mensajes en entornos distribuidos. El bus CAN es ideal para aplicaciones de autotrónica, mecatrónica automotriz, automatización industrial, domótica y más.

El módulo permite recibir y enviar frames de datos en formato estándar y extendido. El controlador CAN posee mascaras y filtros de acceso, reduciendo asi la carga del microcontrolador principal. Incluye el chip controlador CAN MCP2515 con interfaz SPI y el chip transceiver CAN TJA1050 con el fin de facilitar la comunicación con microcontroladores y tarjetas de desarrollo. Permite implementar una red de microcontroladores con la topología bus ahorrando cable con una longitud de hasta 1200 metros. El cable puede ser tipo par trenzado UTP Cat5/Cat6, cada terminación de nodo debe tener una resistencia de 120 Ohms.
Características

Voltaje de Operación: 5V DC
Consumo corriente: 500 uA máx
Interfaz de comunicación digital: SPI
Chip CAN-controller: MCP2515
Chip CAN-transceiver: TJA1050
Protocolo: CAN 2.0B
Tipo de comunicación CAN: Half-Duplex
Velocidad máxima de 10 Mbit/s a 12 metros
Longitud máxima de alcance de 1200 metros a 100 kbit/s
Numero de Buffers TX: 3
Numero de Buffers RX: 2
Implementa la capa física ISO-11898
Bajo consumo de corriente en modo Stand-by
Detección de corto de Tierra en la entrada TXD
Un nodo sin energía no perturba el funcionamiento del bus CAN
Resistencia 120ohm de terminación jumper
Hasta 112 nodos
Protección anti corto circuito
Dimensiones: 402812 mm
Peso: 8 gramos

Conexión

INT: Interrupción
SCK: SPI clock
SI: SPI data in
SO: SPI data out
CS: SPI chip select
GND: 0V
VCC: 5V DC

Más información:

Esquemático
Datasheet MCP2515
Datasheet TJA1050
Tutorial: Arduino + CAN MCP2515-video
Tutorial: Arduino y CAN MCP2515
Tutorial: Arduino y BUS CAN
Tutorial: Arduino y bus CAN
Tutorial: Shield CAN
Tutorial: Sparkfun Shield CAN
Tutorial: Seeedstudio Shield CAN
Librería Arduino CAN by Sparkfun




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